주왕산 국립공원 완전 가이드 – 등산코스·단풍·주차·탐방 팁 총정리

1. 주왕산 국립공원 소개 – 신비로운 협곡과 폭포의 나라
경상북도 청송군에 위치한 주왕산 국립공원은 기암절벽과 협곡, 시원한 계곡이 어우러진 동양적인 산세로 유명합니다.
한국 3대 암산 중 한 곳으로 꼽히며, 국립공원 중에서도 ‘걷기 좋은 산’, ‘가족 산책 명소’로 가장 사랑받는 지역입니다.
국내 유일의 트라이아스기 지형을 기반으로 형성된 독특한 암석 절벽과 폭포 군락은 다른 산에서 보기 어려운 주왕산만의 풍경을 만들어냅니다. 가을 단풍 시즌에는 산 전체가 붉고 노랗게 물들어 관광객이 폭발적으로 증가합니다.
2. 주왕산 국립공원 주요 탐방코스 – 난이도별 상세 정리
주왕산 국립공원은 험하지 않고 완만한 구간이 대부분이라 초보자·아이 동반·중장년층도 부담 없이 즐길 수 있습니다.
✔ (1) 주왕계곡 1코스 – 가장 인기 있는 대표 코스
- 거리: 약 4.5km
- 소요 시간: 2시간 내외
- 코스: 상의주차장 → 대전사 → 제1폭포 → 제2폭포 → 제3폭포 → 용추계곡
- 특징: 주왕산 핵심 풍경을 모두 담은 초보자 코스
- 장점: 계곡 따라 걷는 시원한 산책길 + 폭포 3개 연속 감상 가능
✔ (2) 자하동 계곡 코스 – 조용한 탐방을 원하는 사람 추천
- 거리: 약 6.5km
- 소요 시간: 2~3시간
- 특징: 한적하고 고즈넉한 풍경, 자연휴식년제로 일부 구간 제한될 때가 있음
- 장점: 사람 적고 깊은 산림 풍경이 뛰어남
✔ (3) 왕거암·기암 코스 – 정상급 암릉 조망
- 거리: 약 5~6km
- 소요 시간: 3~4시간
- 특징: 암릉·깊은 골짜기 조망이 훌륭함
- 장점: 사진 애호가 추천, 기암 절벽 사이로 펼쳐지는 파노라마 뷰
✔ (4) 월외·무이교 코스 – 가족 산책형 코스
- 거리: 약 3km
- 소요 시간: 1시간~1시간 30분
- 장점: 평지 위주, 아이 동반·노년층에게 최적
3. 주왕산 국립공원 단풍 절정 시기 – 언제가 가장 아름다운가?
주왕산은 ‘단풍 명산’으로 불릴 만큼 가을 풍경이 뛰어납니다.
✔ 예상 단풍 시기(평년 기준)
- 첫 단풍: 10월 중순
- 절정: 10월 25일 ~ 11월 5일
- 늦단풍: 11월 중순까지 유지되는 경우도 있음
✔ 단풍이 아름다운 이유
- 협곡과 암벽 사이로 펼쳐지는 황·적색 대비가 선명함
- 계곡 위로 떨어지는 단풍잎과 물안개 조합이 인생샷 명소
- 1코스·2코스 등 대부분의 코스가 단풍길로 구성됨
4. 주왕산 국립공원 주차·교통 정보
✔ 주왕산 국립공원 주차장 종류
- 상의주차장(대표): 가장 접근성 좋고 1코스·대전사 바로 연결
- 하의주차장: 붐빌 때 대체용
- 월외·무이교 주변 주차장: 가벼운 산책 코스 접근성 좋음
✔ 주왕산 국립공원 주차 요금
국립공원 공통 기준 적용
- 소형차: 약 5,000원/일
- 중형·대형: 7,500원~10,000원 내외 (지역별 상이)
✔ 대중교통 이용 팁
- 청송터미널 → 주왕산행 버스 운행
- 대전·안동·포항에서도 접근 가능
5. 주왕산 국립공원 입장료·운영시간 안내
✔ 주왕산 국립공원 입장료
- 무료 (국립공원 자연 자원 보호 구역 입장 비용 없음)
✔ 탐방 운영시간
- 계절별로 상이하며, 일출 후 입산 가능
- 탐방 안전을 위해 오후 늦은 시간 입산 제한 있음






6. 주왕산 국립공원 필수 명소 – 꼭 봐야 할 7대 포인트
✔ 1) 제1·2·3폭포
- 주왕산 여행의 하이라이트
- 물줄기와 기암 절벽 조화가 압도적
✔ 2) 대전사
- 1코스 초입에 위치한 사찰, 분위기 고요
✔ 3) 용추폭포
- 제1·2·3폭포 지나 이어지는 비경
✔ 4) 기암·절벽군
- 사진 애호가들이 가장 많이 찾는 포인트
✔ 5) 자하동 계곡
- 깊고 조용한 숲길, 힐링 효과 최고
✔ 6) 주왕굴
- 주왕이 숨어 있었다는 전설 속 장소
✔ 7) 왕거암 전망 포인트
- 암릉 위에서 내려다보는 협곡 뷰가 압도적
7. 주왕산 탐방 준비물·주의사항
✔ 꼭 준비해야 할 것
- 방수 등산화
- 바람막이·방온 의류
- 물·간식
- 우천 대비 우의
✔ 탐방 시 유의사항
- 폭포 구간은 돌이 젖어 미끄러움 → 미끄럼 주의
- 단풍철 주차 혼잡 심함 → 오전 8시 전 도착 추천
- 기상 악화 시 계곡 수위 상승 가능성
8. 주왕산 주변 연계 관광지
- 주산지(영화 촬영지, 물안개 명소)
- 청송 얼음골
- 청송읍성
- 송소고택
- 청송사과 농장 체험









9. 주왕산 국립공원 핵심 요약
- ✔ 초보자·가족에게 최적의 국립공원
- ✔ 1코스 ‘주왕계곡’은 필수
- ✔ 단풍 절정: 10월 말 ~ 11월 초
- ✔ 폭포 3개·협곡·암벽이 만들어내는 드라마틱한 풍경
- ✔ 입장료 무료 / 주차만 준비
주왕산 국립공원은 ‘걷는 내내 풍경이 계속 바뀌는 산’으로 유명합니다. 부담 없이 즐길 수 있는 평탄한 산책 코스부터 기암 절벽을 바라보는 조망 코스까지 누구나 즐길 수 있는 최고의 국립공원입니다.
가을 단풍·폭포 풍경이 특히 아름다우니, 성수기에는 일찍 방문해 여유로운 산행을 즐겨보시기를 추천드립니다!
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